ESTU BROTO, P.; IHSAN, I. SIMULASI HARDWARE IN THE LOOP UNTUK TAKE-OFF DAN LANDING OTOMATIS PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN PIXHAWK DAN jMAVSim. JFT: Jurnal Fisika dan Terapannya, v. 7, n. 2, p. 156-165, 18 Jan. 2021.