Estu Broto, P., and I. Ihsan. “SIMULASI HARDWARE IN THE LOOP UNTUK TAKE-OFF DAN LANDING OTOMATIS PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN PIXHAWK DAN JMAVSim”. JFT: Jurnal Fisika Dan Terapannya, Vol. 7, no. 2, Jan. 2021, pp. 156-65, doi:10.24252/jft.v7i2.18513.