PERANCANGAN PROTOTYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) BERBASIS QUADCOPTER SEBAGAI SISTEM KEAMANAN GEDUNG
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan prototype Unmanned Aerial Vehicle (pesawat tanpa awak) berbasis quadcopter sebagai sistem pemantau keamanan gedung. Alat ini dirancang dan dibuat untuk membantu perusahaan / organisasi dalam menjaga sistem keamanan gedung. Penelitian ini merupakan jenis penelitian Research and Development (R&D) dengan menggunakan model Analysis, Design, Development, Implementation, and Evaluation (ADDIE). Perancangan alat ini dilaksanakan dalam 5 (lima) tahapan, yaitu : analisis kebutuhan prototype UAV, menentukan desain UAV, merancang prototype UAV, ujicoba prototype UAV dan implementasi prototype UAV. Adapun yg diujikan dalam uji coba prototype UAV ini adalah koneksi pesawat ke remote, koneksi kamera ke virtual reality, durability, manuver dan aerodinamis.
Kata Kunci : Unmanned Aerial Vehicle, Quadcopter, Sistem Keamanan
Downloads
References
Badan Pusat Statistik, Statistik Kriminal 2019. 2019.
D. R. H. Saputra dan B. Pramujati, “Rancang Bangun Prototype Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dengan Tiga Rotor,” J. Tek. Pomits, vol. 2, no. 1, hal. 47–52, 2013.
E. Bahar, “Drone 1.,” in Penumbuhan, Program Unggulan, Industri Teknologi, Berbasis, 2015, hal. 1–19.
F. Hermawanto, “Deteksi Obyek Manusia Pada Sistem Keamanan Gedung Menggunakan Webcam,” J. Technopreneur, vol. 4, no. 2, hal. 127–130, 2016.
I. G. M. Darmawiguna, G. S. Santyadiputra, dan I. M. G. Sunarya, “Perancangan Prototipe Perangkat C-Uav (Courier Unmanned Aerial Vehicle) Berbasis Gps,” Semin. Nas. Ris. Inov., vol. 5, hal. 1–7, 2017
K. H. Djarot Wahju santoso, “PENGEMBANGAN SISTEM PENYEMPROTAN PADA PLATFORM PESAWAT TANPA AWAK BERBASIS QUADCOPTER UNTUK MEMBANTU PETANI MENGURANGI BIAYA PERTANIAN DALAM MENDORONG KONSEP PERTANIAN PINTAR (SMART FARMING),” J. Ilm. Bid. Teknol. Angkasa, hal. 49–56, 2016.
M. Rizky Wiguna Utama, M. Komarudin, dan A. Trisanto, “Sistem Kendali Holding Position Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler Atmega 328P,” J. Rekayasa dan Teknol. Elektro, vol. 7, no. 1, hal. 35–46, 2013