APLIKASI SISTEM PEMINJAMAN PERALATAN PRAKTIKUM DENGAN AUTOMATED GUIDED VEHICLE SEBAGAI PENGANTAR PERALATAN

JUSTIADI; JUMADDIL HAIR; RAHMAYANTI; YUSDIANTO

doi:10.24252/instek.v8i1.36694

JUSTIADI Teknik Listrik dan Instalasi, Politeknik Industri Logam Morowali
(ID)
JUMADDIL HAIR Teknik Perawatan Mesin, Politeknik Industri Logam Morowali
(ID)
RAHMAYANTI Teknik Kimia Mineral, Politeknik Industri Logam Morowali
(ID)
YUSDIANTO Teknik Kimia Mineral, Politeknik Industri Logam Morowali
(ID)

DOI: https://doi.org/10.24252/instek.v8i1.36694

Keywords: AGV, Aplikasi peminjaman alat, html, mySQL, Wifi

Abstract

Peminjaman peralatan praktikum harus dicatat. Kesulitan proses manual diantaranya butuh waktu dalam pencarian data, sulitnya pengecekan ketersedian peralatan, rawannya arsip hilang, dan human error. Diperlukan pengelolaan peralatan dengan baik dan benar dengan membuat aplikasi peminjaman dan penanganan peralatan menggunakan Automated Guided Vehicles (AGV). Penelitian ini menghasilkan aplikasi peminjaman dan rancang bangun AGV. Aplikasi peminjaman alat menggunakan program html dengan akses database mySQL dengan server lokal menggunakan xampp. AGV yang dibangun mampu menahan beban maksimal 20kg. Sistem kontrol menggunakan Arduino Mega sebagai pengendali utama dan NodeMCU8266 untuk berkomunikasi secara Wifi ke stasiun. Dari hasil penelitian terlihat bahwa aplikasi peminjaman alat efektif digunakan, baik pada proses peminjaman maupun pada proses pengembalian peralatan. AGV dapat melakukan pengantaran peralatan dengan kecepatan 0,6 – 1,8 m/s dan berhenti ketika terdapat penghalang di depannya.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

JUSTIADI, Teknik Listrik dan Instalasi, Politeknik Industri Logam Morowali

Teknik Listrik dan Instalasi, Politeknik Industri Logam Morowali

JUMADDIL HAIR, Teknik Perawatan Mesin, Politeknik Industri Logam Morowali

Teknik Perawatan Mesin, Politeknik Industri Logam Morowali

RAHMAYANTI, Teknik Kimia Mineral, Politeknik Industri Logam Morowali

Teknik Kimia Mineral, Politeknik Industri Logam Morowali

YUSDIANTO, Teknik Kimia Mineral, Politeknik Industri Logam Morowali

Teknik Kimia Mineral, Politeknik Industri Logam Morowali

References

Apple, J. M. (1977). Plant Layout and Material Handling. New York, Willey.
Asih, E. C., Lusiana, D., & Ilham, S. (2020). Sistem Informasi Peminjaman Barang Berbasis Android Pada UKM Pecinta Alam Universitas Muhammadiyah Jember. JASIE - Jurnal Aplikasi Sistem Informasi dan Elektronika, 2(4), 7-12.
Draganjac, I., Miklic, D., Kovacic, Z., Vasiljevic, G., & Bogdan, S. (2016). Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 13(4), 1433-1447.
Jayadi, D., & Darusalam, U. (2022). Pengembangan Sistem Informasi Peminjaman Alat Laboratorium Berbasis Android dan Realtime Database Menerapkan Framework FAST. Jurnal Media Informatika Budidarma, 6(1), 424-433.
Kuncoro, A. P., Kusuma, B. A., & Purnomo, A. (2018). Pengembangan Sistem Informasi Berbasis Website Sebagai Media Pengelolaan Peminjaman dan Pengembalian Alat Laboratorium Fikes UMP. SATIN - Sains dan Teknol. Inf. asi, 4(2).
Mulyanto, A., & Gunawan, A. (2021). Implementasi Metode Prototype pada Sistem Peminjaman Alat Kerja Berbasis Web Di Pt Sk Metalindo. Jurnal Informatika dan Komputer, 9(2), 129-133.
Nugraha, M., & Yaskurniaam, J. (2021). Sistem Informasi Peminjaman Barang Berbasis Web dengan Metode Waterfall. MIND J, 5(1), 14-23.
Sabran, Djawad, Y. A., & S, P. (2020). Pengembangan Sistem Peminjaman Alat di Laboratorium Pendidikan Teknik Elektronika Berbasis Website. Pap. Knowl. Towar. a Media Hist. Doc., 15, 12-26.
Wicaksono, H., & Nilkhamhang, I. (2017). Glocal Controller-Based Formation Control Strategy for Flexible Material Handling. IEEE International Conferences of teh Society of Instrument and Control Engineers (SICE), (pp. 787-792).
Wijaya, L. V., & Ramadhani, S. R. (2020). Sistem Informasi Peminjaman Laboratorium pada Cross-Platform dengan Metode Prototyping (Studi Kasus:Politeknik Caltex Riau). J.Appl. Informatics Comput., 4(1), 22-27.