DESAIN PURWARUPA ROBOT RADAR PENDETEKSI OBYEK MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INTRA RED BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO

ILHAM DJUFRI; SUBHAN SUBHAN; YANTO YAKSEB

doi:10.24252/instek.v8i1.37094

ILHAM DJUFRI Program studi Teknik Komputer Akademi Ilmu Komputer Ternate
(ID)
SUBHAN SUBHAN Program studi Manajemen Informatika Akademi Ilmu Komputer Ternate
(ID)
YANTO YAKSEB Program studi Teknik Komputer Akademi Ilmu Komputer Ternate
(ID)

DOI: https://doi.org/10.24252/instek.v8i1.37094

Abstract

Tujuan penelitian untuk merancang purwarupa robot radar berbasis mikrokontroler Arduino, menggunakan sensor Passive Infra Red dan sensor ultrasonic agar mengetahui objek dalam jangkauan. Obyek yang di deteksi adalah manusia dan pesawat RC. Pesawat RC di rancang dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan pemancar radio genggam remote control flysky f16 dan dipasangkan lampu infrared sehingga sensor ultrasonic dan sensor PIR dapat mendeteksi obyek. Robot radar digerakkan oleh motor servo micro. Metode yang digunakan adalah Purwarupa dengan tahapan Pengumpulan Kebutuhan, Perancangan Purwarupa, Evaluasi Purwarupa, Pengkodingan Sistem, Pengujian Sistem, Evaluasi Sistem, dan implementasi system. Hasil penelitian dari perancangan adalah mendeteksi manusia dan pesawat RC. Pada prinsipnya alat dapat membaca gerakan sasaran (obyek) yakni manusia serta pesawat RC.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

ILHAM DJUFRI, Program studi Teknik Komputer Akademi Ilmu Komputer Ternate

Program studi Teknik Komputer Akademi Ilmu Komputer Ternate

SUBHAN SUBHAN, Program studi Manajemen Informatika Akademi Ilmu Komputer Ternate

Program studi Manajemen Informatika Akademi Ilmu Komputer Ternate

YANTO YAKSEB, Program studi Teknik Komputer Akademi Ilmu Komputer Ternate

Program studi Teknik Komputer Akademi Ilmu Komputer Ternate

References

Amiruddin, R; Rais, M; Sirat, M. (2018). Implementasi Sistem Pengontrolan Smart Parking. Patria Artha Technological Journal, 2(2), 123–132.
Ardytyan, W. B., Kunci, K., Quadcopter, D., Hcsr-, P. I. R., & Eading, I. P. E. H. (2020). Implementasi Sistem Telemetri Pendeteksi Musuh Pada Drone S2GA Menggunakan Sensor PIR Berbasis Arduino. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer TRIAC, 7(1), 5–7.
L. Renaldi, S. Hadiyoso, D. R. (2017). Prototipe Radar Sebagai Pendeteksi Obyek. E-Proceeding of Applied Science, 2159.
Nabila, A. (2020). Prototype Alat Pendeteksi Gerak Pada Sistem Keamanan Rumah Menggunakan 2 Sensor PIR Berbasis Arduino Uno - Perpustakaan UG. Perpustakaan Universitas Gunadarma. https://library.gunadarma.ac.id/repository/prototype-alat-pendeteksi-gerak-pada-sistem-keamanan-rumah-menggunakan-2-sensor-pir-berbasis-arduino-uno-ssm
Priyatna, A. T., & Basry, A. (2021). Prototype Sistem Pengendalian Pintu Air Otomatis Dengan Menggunakan Arduino Uno. Tekinfo, 22(2), 1–14.
Purnomo, D. (2017). Model Prototyping Pada Pengembangan Sistem Informasi. J I M P - Jurnal Informatika Merdeka Pasuruan, 2(2), 54–61. https://doi.org/10.37438/jimp.v2i2.67
Sankar, S., & Dayanithi, D. (2018). The Radar System Using Arduino. International Journal of Emerging Technologies in Engineering Research (IJETER) Volume, 6(10), 81–83. www.ijeter.everscience.org%0AThe