PENGGUNAAN KONTROL PID DENGAN BERBAGAI METODE UNTUK ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC
Abstract
DC motor is a motor tha is widely applied to industrial and household equipment because of the level of flexibility and fairly easy operation. But in terms of speedDC motrs have the disadvantage that the speed is not constant along with the addition of the load so to overcome this problem a controller is needed in order to obtain a constant speed in accordance with the desired set poit. PID control is a control that serves to minimize the error rate of a plant. This control consists of Controller parameters P, I, D where the value of this parameter determines the level of response of a control to the plant. So it is necessary to engineer the tuning parameters with various methods so that the value of a parameter is in accordance with the palnt. Based on the description above, the purpose of this study is to review various tuning methods in response to the response of a DC motor.
Downloads
References
Fathoni, dkk. (2016). Perancangan Kendali Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Root Locus. Jurnal Teknik Elektro. Vol. 8 (2). ISSN 1411 – 0059.
Ibrahim, dkk. (2016). Sistem Kontrol Torsi pada Motor DC. IJEIS. Vol 6 (1). ISSN 2088-3714.
Khadarin, dkk. (2019). Simulasi Konttriler PID Tuning Menggunakan Logika FUZZY dan Alogaritma Genetika Sebagai Pengendali Kecepatam Motor DC. Jurnal Ilmiah Setrum.Vol.8 (2). ISSN 2301-4652.
Mursyitah, dkk. (2016). Analisa Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Pengendali Hybrid SMC dan PID dengan Metode Heuristik. Jurnal Sains Teknologi dan Idustri. Vol. 14 (1). ISSN 1693-2390.
Protus, dkk. (2011). Sistem Pengendali PID yang diaplikasikan Pada Pengendalian Steam Turbin dengan Single Variabel dan Single Output. Jurnal Smartek. Vol 9 (2). ISSN 1693-0460.
Rohmad, dkk. (2015). Desain dan Analisis Pengendali Sistem Suspensi Menggunakan PID dan Logika Fuzzy dengan Simulink Matlab. Unnes Physical Journal. Vol 4 (1). ISSN 2252-6978.
Rosalina, dkk. (2017). Analisis Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontrol PID (Propotional Integral Derivative). Seminar Nasional Teknoka. Vol. 2 (1), 20. ISSN 2502-8782.
Suprapto, dkk. (2012). Metode Alogaritma Genetika dengan Sistem Fuzzy Logic untuk Penentuan Parameter Pengendali PID. Jurnal Rekayasa Elektrika. Vol 10 (1). DOI: https://doi.org/10.17529/jre.v10i1.147.
Wisnu, dkk. (2016). Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-Gun Kaliber 20mm. Jurnal Teknik ITS. Vol. 5 (2). ISSN: 2337-3539.
Yuski, dkk. (2017). Rancangan Bangun Jangkar Motor DC. Berkala Saintek, Vol 5 (1), ISSN 2339-0069.
